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OTAS: Open-vocabulary Token Alignment for Outdoor Segmentation

OTAS：一种用于户外机器人的训练免费的开放词汇分割和语义重建方法，适用于ORFD和TartanAir等2D和3D数据集的实时、零样本、鲁棒性。

🏷️ 标签

OTAS Open Vocabulary Segmentation Semantic Mapping Robotics 3D Reconstruction ORFD TartanAir ConceptGraphs OpenFusion Zero-shot Foundation Models Vision-Language Models

📋 详细信息

ID

Lr9Z9pmV1yze

访问量

6

链接类型

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创建时间

2026-09-15 00:19

更新时间

2026-09-22 20:28

审核状态

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