OOSMOS | Object-Oriented State Machine Operating System for Embedded Control Systems

使用UMLet绘制一个UML状态图，然后为您的嵌入式设备生成C/C++代码。从GitHub下载源代码。支持的平台和微控制器包括STM32、ESP8266、ESP32、STM32、PIC32、AVR、Arduino、Linux（树莓派）和Windows。适用于医疗设备或其他任务关键型嵌入式控制设备。OOSMOS也对STEM、Girls Who Code、Maker以及其他教育社区非常有益。